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MPU-6050, ein 3-Achsen Gyroscop und Beschleunigungssensor-Modul.

The MPU6050 combines a 3-axis gyroscope and a 3-axis accelerometer on the same silicon die together with an onboard Digital Motion Processor(DMP) which processes complex 6-axis MotionFusion algorithms

der schnelle Einstieg: Rotation & Beschleunigung mit dem Gyroskop MPU6050 messen.

Was folgt, ist der lange Weg, der professionelle, IMHO.

Der APDS-9960 bietet erweiterte Gestenerkennung, Annäherungserkennung, ALS (Digital Ambient Light Sense) und RGBC (Color Sense). Das schlanke modulare Paket (L 3,94 × B 2,36 × H 1,35 mm) umfasst eine IR-LED und einen werkskalibrierten LED-Treiber, um die Kompatibilität mit vorhandenen Footprints zu gewährleisten.