Als erstes mache ich mir mal Gedanken über die Netzwerk-Topologie. Ich werde ein privates 24er Netz benutzen, in dem man bis zu 254 Geräte mit IP(v4)-Adressen versorgen kann. Weil es ein privates Netz werden soll, komme ich da wohl auch mit IPv4 aus.

Also hier die Daten:

Netzwerk: 192.168.3.0
Broadcast: 255.255.255.0
Domain-Name: rl40.dd

Name-Server: 192.168.3.11
Mail-Server: 192.168.3.11

bekannte Geräte:

Router: 192.168.3.254
mein Rechner: 192.168.3.157
mein Raspi: 192.168.3.158 

https://netplan.io/examples

https://www.semicomplete.com/articles/dynamic-dns-with-dhcp/